代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C 哈默納科

步進電動機啟動后，當(dāng)控制的脈沖頻率連續(xù)上升時能不失步運行的zui高脈沖重復(fù)頻率稱為連續(xù)運行頻率。轉(zhuǎn)動慣量主要影響運行頻率連續(xù)升降的速度，而步進電動機的繞組電感和驅(qū)動電源的電壓對運行頻率的上限影響很大。在實際應(yīng)用中，代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C啟動頻率比運行頻率低很多。通常采用自動升降頻的方式，即步進電動機先在低頻下啟動，然后逐漸升至運行頻率。

在負(fù)載轉(zhuǎn)距等于零的情況下，步進電動機由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動、不失步的進入正常運行狀態(tài)所允許的zui高啟動頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率。啟動頻率與機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，包括步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，加上其他運動部件折算至步進電動機軸上的運動慣量。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量越少，在相同的電磁力矩作用下加速度就越大，極限啟動頻率也就越高。這反映了步進電動機的啟動慣頻特性，它表示啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的增加，啟動頻率下降，若同時存在負(fù)載轉(zhuǎn)距，則啟動頻率將進一步降低。在實際應(yīng)用中，由于負(fù)載轉(zhuǎn)距的存在，可采用的啟動頻率要比啟動慣頻特性中標(biāo)出的數(shù)值還要低。步進電動機拍數(shù)越多，步距角越小，極限啟動頻率就越高；zui大靜轉(zhuǎn)距越大，電磁力矩越大，轉(zhuǎn)子加速度就越大，步進電動機的啟動頻率也就越高。這反映了步進電動機的啟動頻率特性。