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熱賣harmonic伺服執(zhí)行元件FHA-14C-30-E200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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熱賣harmonic伺服執(zhí)行元件FHA-14C-30-E200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動

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交流伺服系統(tǒng)熱賣harmonic伺服執(zhí)行元件FHA-14C-30-E200與步進(jìn)伺服系統(tǒng)的比較

 在目前國內(nèi)的機(jī)電一體化設(shè)備中,步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)以其高的性價(jià)比得到了廣泛的應(yīng)用,全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)也以其高的

伺服性能而備受青睞。下面就二者的使用性能做同意比較,以供使用時(shí)參考。

1.控制精度  因制造成本低,步進(jìn)電機(jī)的步距角通常做的比較大,要想減小步距角,方法有兩個(gè),一是采用減速傳動,二是采用細(xì)分型驅(qū)動電源.2.低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,其振動頻率與負(fù)載的情況和驅(qū)動電源的性能有關(guān)??梢栽陔姍C(jī)軸上加裝阻尼器,或者在驅(qū)動電源上采用繞組電流細(xì)分技術(shù)。與之相反,交流伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)非常平穩(wěn),低速時(shí)也不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象.3.距頻特性  步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速升高而下降,在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降,所以zui高轉(zhuǎn)速一般不超過1000R/min,


交流伺服電機(jī)以恒轉(zhuǎn)矩輸出,額定轉(zhuǎn)速一般為2000或者3000,在額定轉(zhuǎn)速以下都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,zui

高轉(zhuǎn)速通常可達(dá)到5000.4.過載能力 交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,可用于客服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性轉(zhuǎn)矩。

 步進(jìn)電機(jī)沒有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服慣性轉(zhuǎn)矩需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了

轉(zhuǎn)矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。


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