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哈默納科空中機(jī)器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW

哈默納科空中機(jī)器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW

更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科空中機(jī)器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

哈默納科空中機(jī)器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW質(zhì)量、工作量、成本諸方面的因素來估價(jià)的齒輪精度取決于齒輪的類型。齒輪的構(gòu)造愈簡單愈好,因?yàn)閦ui簡單的結(jié)構(gòu)可以采用zui簡單而zui精確的*加工,在加工中可獲取zui大限度的控制,以及可做精確而全面的檢驗(yàn)。

要注意的是,在哈默納科空中機(jī)器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW徑節(jié)為100時(shí),工作深度接近于普通級(jí)齒輪的公差值。通常,zui難辦的是中心距的公差,其次是外圓的公差。嚴(yán)苛的環(huán)境條件可使熱效應(yīng)變得很嚴(yán)重。

  獲取高精度的能力與輪體的幾何形狀有關(guān)。如果設(shè)計(jì)時(shí)能很好地考慮下列各項(xiàng),精度就更易獲得。    1.要有足夠的剛性以避免齒輪毛坯的歪扭以及在加工和應(yīng)用中的撓曲。    2.應(yīng)避免由于壓入配合、打沖眼及附加的加工等二次加工所引起的畸變。    3.應(yīng)避免難以加工的形狀。4.*的間隙應(yīng)小。

彈性銷。這是銷釘固定的的形式。其中一種廣泛使用的是開槽的空心直銷,這樣形成C形截面,由于它具有空心的壁開了縫的特點(diǎn),加之是由淬硬的彈性材料制成的,因而具有很大的壓縮性能。這種可壓縮性使得孔可按寬公差制造(約為千分之幾英寸,而不是萬分之幾英寸),而且只需要一次鉆孔,不需要鉸孔。此外,由于變形較大,固緊力較強(qiáng),彈性銷在安裝中可壓進(jìn)和退出多次而不致嚴(yán)重喪失其緊固度,也不需要打沖眼。

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