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哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH

哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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為了使行星輪間載荷分布均勻,起初,人們只努力提高齒輪的加工精度,從而使得行星齒輪傳動(dòng)的制造和裝配變得比較困難。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH后來通過實(shí)踐采取了對行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法,即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)

具有浮動(dòng)基本構(gòu)件的系統(tǒng)。所謂“浮動(dòng)基本構(gòu)件”,就是指某個(gè)基本構(gòu)件沒有徑向的支承,則稱它為浮動(dòng)基本構(gòu)件。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH例如,采用中心輪a或內(nèi)齒輪b、e為浮動(dòng)構(gòu)件的三行星輪系統(tǒng)。由于該均載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,均載效果好等優(yōu)點(diǎn),故它已獲得了較廣泛的應(yīng)用。

 如前所述,基本構(gòu)件浮動(dòng),就是將行星傳動(dòng)中的基本構(gòu)件之一(或二個(gè))不進(jìn)行徑向定位支承。當(dāng)行星輪間載荷分布不均勻時(shí)哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH,即在不平衡的徑向力作用下,允許某個(gè)基本構(gòu)件產(chǎn)生徑向移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)位的目的,從而,使各行星輪間的載荷均衡。

    浮動(dòng)的基本構(gòu)件可以是行星傳動(dòng)中的外齒中心輪、內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)臂x哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH。而轉(zhuǎn)臂x浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)不適用于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速較高的場合。

在行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中,通常是用載荷分布不均勻系數(shù)}f;來考慮到各零件的制造誤差和變形對行星輪間載荷不均衡的影響。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH在行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算中,必須要事先確定載荷分布不均勻系數(shù)}P值的大小。

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