分離型軸承包括四點接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。

    非分離型軸承包括深溝球軸承、哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF單列角接觸球軸承、調心球軸承、球面滾子軸承和調心滾子軸承。

    幾何壓力系數(shù)與滑動比不同，當一對齒廓上的對應點相嚙合時，其滑動

比是不同的，但其兒何壓力系數(shù)是相等的。哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF另外，當一個輪的齒頂與另一個輪的齒根嚙合時，幾何壓力系數(shù)為zui大值.而當小齒輪齒根與大Ws輪齒頂相嚙合時的幾何壓力系數(shù)父大于大齒輪齒根與小齒輪齒頂扣嚙合時的幾何壓力系數(shù)。當兩個齒輪在齒廓中點相嚙合時，幾何壓力系數(shù)值zui小。

    由上可知，齒廓在實際嚙合線段兩端哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF嚙合時的接觸應力zui大，而在節(jié)點

嚙合時較小。但從實際齒輪失效情況看來，內輪的點蝕現(xiàn)象都發(fā)在節(jié)點附

近。這是因為在節(jié)點附近嚙合時，只有一對輪齒在嚙合，所以負荷大，而且在節(jié)點附近嚙合時，接觸點之問的相對速度很小哈默納科調心軸承諧波齒輪箱CSD-17-100-2UF，所以油膜不易形成，潤滑情況不好。因此，實際設計齒輪時，是以節(jié)點為危險面來檢查其表面疲勞弧度的