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哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U

哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U

更新時間:2024-06-15

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哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

每片之間需將砂線的經(jīng)緯錯開,用整體縫合法將其縫合而成。根據(jù)使用要求可采用同心圓、螺旋線、放射線及網(wǎng)格形等不同的縫合方法。哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U也可以用非整體縫合法,只是在中心孔周圍縫合1一2圈。還可以用釘齒圈或釘齒盤夾固法,這種非整體縫合制成的拋光輪四周松散柔軟。

    2)非整片式拋光輪,是用不規(guī)則的下腳料哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U排列在兩片整體面料之間再進(jìn)行整體縫合而成。夾層材料也可以不是同一材質(zhì)的混合料。

    3)折皺式拋光輪,是用斜裁的長布條連續(xù)折疊固定在中心夾板間,每層布的排列都和夾板保持在同一平行平面上??烧{(diào)整其層數(shù)、哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U皺折數(shù)和中心夾板的直徑尺寸來改變其柔軟性。這種拋光輪具有良好的通風(fēng)性,防止工作表面的過熱,常用于自動拋光機(jī)上。

    4)指筒狀拋光輪,由許多縫折成指筒狀的單個布袋裝配固定在中心板上成徑向排列。具有良好的通風(fēng)性和柔性,特別適用于復(fù)雜形面工件的拋光。

    5)拍打拋光輪〔亦稱砂布葉輪),它有效地利用每片片料之間的分離性。拋光輪在一定轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)的同時,每片片哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波齒輪CSF-8-30-1U料以適當(dāng)?shù)膲毫σ黄右黄瑢ぜM(jìn)行拍打拋光。這是一種柔性很好的拋光軟,它的每片片料與旋轉(zhuǎn)方向成90°直角組裝。

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