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哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

更新時間:2024-06-15

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哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

在工作時,由于齒輪副齒形,齒向接觸精度難達(dá)到設(shè)計要求。其主要原因是:齒輪傳動時,輪齒受力變形;高速齒輪在離心力作用下齒輪輪體沿徑向膨脹;哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH嚙合時,齒面和油膜之間擠壓、摩擦而發(fā)熱以及軸承摩擦發(fā)熱,使得齒輪箱體及零部件熱變形,除此之外,由于小齒輪散熱面積小于大齒輪,通常在傳動時溫度比大齒輪高得多。沿齒寬方向,由于潤滑油從嚙入端擠向嚙出端,斜齒輪沿齒向溫度也是不均勻分布的哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。理論的漸開線齒形在嚙合過程中沿嚙合線齒面負(fù)荷曲線呈梯形分布,在其影響下,產(chǎn)生嚙入、嚙出沖擊。

    以上這些因素導(dǎo)致漸開線齒輪傳動時齒面接觸不良,哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH承載能力下降,傳動不平穩(wěn),噪聲增大。因此根據(jù)不同的工作情況,對齒輪進(jìn)行合理的齒形齒向修形,是高速齒輪制造技術(shù)中必不可少的一環(huán)。通常這種修形磨削量相當(dāng)小,僅十幾微米或幾微米。因此,修形齒輪要求加工精度及安裝精度相當(dāng)高,否則齒輪加工誤差與修正量相抵消哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH,降低修形作用。若加工誤差與修正量疊加,修形反而有害。齒面修形的優(yōu)點是建立在齒輪精密加工和準(zhǔn)確測量基礎(chǔ)上的。

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