那么這種不平衡就可以避免這樣的條件是通過(guò)比如說(shuō)四桿搖桿一搖桿機(jī)構(gòu)的雙連桿結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)，所加配重的質(zhì)心也應(yīng)該在同一對(duì)稱平面內(nèi)。

力平衡僅僅使作用在機(jī)座上的慣性力的向量和為零，哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP但是并沒(méi)有使作用在各個(gè)支承上的力為零。這些力的合力，通常來(lái)說(shuō)，形成一個(gè)隨時(shí)間而變化的純力偶:震動(dòng)力矩。如果震動(dòng)力矩也能夠減小到零，那么機(jī)構(gòu)就達(dá)到*平衡的狀態(tài)，從而可以避免諸如振動(dòng)、噪音、磨損和疲勞等不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。當(dāng)由于力平衡和力炬平衡哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP的要求相矛盾而不可能達(dá)到*平衡時(shí)，我們可以用優(yōu)化技術(shù)來(lái)使震動(dòng)力矩減為小。

    應(yīng)用慣性配重和物理擺的概念，我們可以不哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP依賴輸入角速度來(lái)*平衡所有的質(zhì)量效應(yīng)(包括移動(dòng)的和轉(zhuǎn)動(dòng)的)，但不包括外界載荷。

    慣性配盆的概念

    慣性配重可用來(lái)平衡任何與角加速度成比例的不平衡的平面力矩。因?yàn)榧恿诉@種慣性配重并未引進(jìn)任何凈慣性力，所以并不影響震動(dòng)力的平哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP衡。然而，遺憾的是驅(qū)動(dòng)扭矩卻必須大大增加，以驅(qū)動(dòng)加有配重的力平衡和力矩平衡系統(tǒng)。

    設(shè)機(jī)構(gòu)將未平衡的震動(dòng)力矩傳到機(jī)座。